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El 8 de diciembre de 1945, realizaba su vuelo inaugural el prototipo de un  helicóptero, diseñado por Arthur M. Young, que se transformó en clásico, el Bell 47. Tres meses después, el 8 de marzo de 1946, se le concedía la primera certificación para helicóptero civil en el mundo. La compañía Bell estuvo fabricando esta aeronave hasta 1973 que fue construida también bajo licencia por la italiana Agusta , entre 1954 y 1976, así como la japonesa Kawasaki y la británica Westland. El helicóptero Bell 47 ha prestado servicio en fuerzas armadas de casi todo el mundo. Resultó ser un aparato en el cual, su comportamiento en vuelo, sencillez, fiabilidad, facilidad de mantenimiento y bajo coste lo convirtieron en una pieza casi insustituible. El helicóptero Agusta Bell 47, demostró gran eficacia en las misiones de observación, enlace, entrenamiento y evacuación de heridos, en las guerras de Corea y Vietnam. Se fabricaron mas de 5.000 unidades.

Los primeros 13 ejemplares llegaron a España en 1971 procedentes del Ejército de Tierra de los Estados Unidos. Se trataba de aparatos de la versión OH-13H. En el Ejército del Aire, sustituyeron al Aerotécnica AC-12 en la Escuela de Helicópteros de Cuatro Vientos. En 1978, al desactivarse esta Escuela, pasaron a Armilla, Granada, formando parte del Ala 78 de Enseñanza. Con este aparato aprendieron a volar en helicóptero 1.376 pilotos de los tres ejércitos, Guardia Civil y Policía. Los últimos ejemplares fueron dados de baja a finales de la década de los 80.

El Museo de Aeronáutica y Astronáutica posee varios ejemplares de esta aeronave. Tres se encuentran expuestos en la actualidad.

En el Hangar de alas rotatorias se encuentra el HE-7A-52. Pertenece al tipo OH-13H. Sus numerales de unidad eran 78-58. Fue recibido por el SAR en julio de 1971, pasando a la Escuela de Helicópteros en diciembre de 1973 y el 24 de abril de 1980 al ala 78 en Armilla, Granada. Fue entregado al museo en octubre de 1990.

En el Hangar número 3, junto a numerosos aviones de entrenamiento, se encuentra el HE-7-13, con numerales de unidad 782-4. Se trata de un Agusta Bell 47-G2, por tanto de factura italiana. A esta aeronave le cabe el honor de haber sido la única pilotada en solitario por S.M el Rey D. Juan Carlos I  el 28 de mayo de 1969, en su suelta como alumno piloto del 25º Curso de la Escuela de Helicópteros en Cuatro Vientos. El aparato se trasladó en 1980 a la nueva sede de la escuela en Armilla y fue dado de baja en noviembre de 1986. Finalmente es entregado al museo en 1987.

Por último en la plataforma de helicópteros, situada junto a la entrada del museo, se encuentra el HE-7B-16. Se trata de un Agusta Bell AB47-G3B, por tanto de fabricación italiana. El HE-7B-16 comenzó su servicio en el 782 escuadrón de la Escuela de Helicópteros, pasando posteriormente a Ala 78 de Granada hasta ser dado de baja en 1984, ese mismo año fue trasladado al museo, donde permanece desde entonces.